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日本数个大学联合研制精密救灾型机器人挖掘2019iyiou

来源: 作者: 2019-05-14 19:06:59

日本数个大学联合研制精密救灾型机器人挖掘机

工程机械

日本大阪大学、东北大学、东京大学、东京工业大学联合打造了精密救灾型机器人挖掘机,其机动性和可动性,挂载一个航拍无人机,可让...

日本大阪大学、东北大学、东京大学、东京工业大学联合打造了精密救灾型机器人挖掘机,其机动性和可动性,挂载一个航拍无人机,可让救援人员在灾难现场远程控制机器人进入现场,执行复杂的挖掘、救灾、排查工作。在可操作性上,机器人采用了力反馈系统,可通过液压机械臂的油压测量,回馈给操作人员所受的阻力。

情景感应也是救灾现场颇为重要的因素,通过与之直接相连的无人机,可通过航拍视角向操作人员提供现场空中视角的广场景,由于相连的无人机能够通过连线供电,可以长时间对现场进行监控。在挖掘机臂端,也有四个高敏感的广角摄像头,以及一个远红外传感镜头,能够在烟雾等低可视场景下对现场进行感应。

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